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氣動(dòng)平衡吊的組成部分通常包括以下三部分：

1. 主機(jī)：這是實(shí)現(xiàn)物料在空中無重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體裝置，也被稱為氣動(dòng)平衡器。

2. 抓取夾具：這是實(shí)現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應(yīng)搬運(yùn)和裝配要求的裝置。

3. 懸掛裝置：這是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場(chǎng)狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)，包括懸臂吊、折臂吊等。

此外，氣動(dòng)平衡吊通常還包含氣源、控制閥、氣缸和負(fù)載等組成部分。完整的氣動(dòng)平衡吊裝備需要各部分協(xié)同工作，以實(shí)現(xiàn)其功能。